Milwaukee grundades 1924 av A.F. Siebert med ”Hole-Shooter” som huvudprodukt, den första lätta, bärbara 1/4-tumsborrmaskinen som kunde användas med en hand. Företaget förstärkte sitt rykte som innovatör genom att 1949 utveckla en unik vinkelborrmaskin för trånga utrymmen, den första fristående portabla elektriska metallsågen, Sawzall®-tigersågen 1951 och Hole-Hawg®-borrmaskinen 1970, som alla blev branschstandard för byggnadsentreprenörer. Efter 1-1/2 år av hårda test presenterades 1991 tigersågen Super Sawzall®, med branschledande 1000W och 0–2800 slag/min
Sedan grundandet 1924 har Milwaukee inriktat sig på ett mål: att skapa de bästa elverktygen och tillbehören i Heavy Duty-kvalitet för professionella användare. Idag förknippas märket Milwaukee med högklassiga, tåliga och tillförlitliga professionella verktyg.
Milwaukees huvudkontor i Brookfield, Wisconsin, är bas för forskning, produktutveckling, tillverkningssupport, marknadsföring, försäljning och informationssystem. Moderna produktionsanläggningar finns i Greenwood, Jackson och Kosciusko, Mississippi, Blytheville, Arkansas, Brookfield, Wisconsin och i Matamoros, Mexiko.
Milwaukees produkter tillverkas också enligt krävande standard på moderna anläggningar i Europa och resten av världen. 2001 lanserades Milwaukee-märket i Australien, och det återlanserades i Europa och övriga världen 2002. Företaget har över 3000 anställda som tar hand om kunder över hela världen.